Krav Maga’nın ortaya çıkış tarihi yaklaşık olarak 1940' lı yıllara dayanmaktadır. Kısa bir sürede en modern savunma tekniklerinden biri haline geldi. Kısa adı; IDF (Israel Defense Forces) olan İsrail Savunma Birlikleri tarafından yaratılmış bir savunma sistemidir.